智能路网(IRN)属于新型基础设施，着眼点要首先解决交通安全问题，人工智能技术有望大幅降低交通事故及伤亡率。发展智能路网要达成两大共识，面临两大挑战。

　　7月11日，中国科学院院士、清华大学人工智能研究院名誉院长张钹院士在智慧互通(IICT)科技集团美好报告厅与公司核心技术团队进行深入交流并做了《智慧交通的机遇与挑战》的讲课，系统阐述了人工智能技术在世界范围的最新应用成果和发展趋势，特别指出了人工智能在交通领域的应用发展情况。他强调智能路网(IRN)属于新型基础设施，着眼点要首先解决交通安全问题，人工智能技术有望大幅降低交通事故及伤亡率，并提出了发展智能路网必须要达成的“两大共识”，以及要面临的“两大挑战”。

　　发展智能交通的“两大共识”

　　当前，智能交通建设已经成为提升城市交通运行效率、优化居民出行体验和促进物流运输体系发展的重要方向。张钹院士认为，当前交通智能化发展中有两点共识至关重要。

　　第一个共识是发展智能交通的必要性。

　　本世纪初，我国政府就提出发展智能交通必须要用于指导和解决交通安全问题，必须把安全性问题放在第一位。这样的理念也得到了很多方面的响应。

　　交通安全问题已经成为全球城市化发展过程中的重要问题之一。世界卫生组织2018年报告显示，全球车祸死亡约130万人/年，伤5000万人/年。2000-2020年，道路交通事故死亡人数增长了17%左右。同时，道路交通伤害已经是全球5-14岁儿童和15-29岁青少年的第一大死因。

　　“这样理解毫不夸张，一年交通事故的死亡人数相当于一场大规模战争的死亡人数。所以说，如果能通过交通智能化的手段减少交通事故的死亡人数，花多少钱都是值得的。”张钹院士表示，只有认识到这个问题，对于交通智能化的所有投入才能体现出其必要性。

　　从大幅度降低交通事故伤亡率这个点出发，他认为发展智能路网及自动驾驶技术，是现代化交通发展的必然选择，因为交通事故死亡居高不下对于社会经济造成了难以承受的、不可估量的损失。“所以最终的发展都要走到自动驾驶或者是无人驾驶这条路上来，不管有多大困难，这都是必须要做的事情。”

　　第二个共识是发展智能交通要分步骤。

　　“发展自动驾驶这件事必须要做，但是要分步骤去做。”张钹院士认为，这是发展自动驾驶乃至智能化交通的第二个重要共识。因为发展自动驾驶等技术的首要目的是提高交通的安全性，但“人、车混行”、“机动车、非机动车混行”为道路交通的常态，特别在我国会持续较长的时间，导致未来“无人车、有人车混行”，所以无人驾驶就难以一步到位。一步到位的做法在复杂的路况下有可能引起新的交通事故，这是社会无法承受的。张钹院士举例，在自动驾驶领域进行的等级划分，就是一个分步骤实施的实践案例。美国汽车工程师协会2014年公布的SAE J3016标准就把自动驾驶由低到高分为L0(完全人类驾驶)、L1(辅助驾驶)、L2(部分自动驾驶)、L3(有条件自动驾驶)、L4(高度自动驾驶)、L5(全工况条件下的完全自动驾驶)六个等级。

　　在他看来，发展智能交通要稳步实施，既要大力推进自动驾驶技术，还要同步发展智能路网技术及基础设施建设。未来，自动驾驶车行驶在智能路网中，安全、畅通、便捷、绿色，这是一个可行的发展路径。

　　交通智能化面临“两大挑战”

　　随着城市化的发展，为了提高城市的容纳率和管理水平，发展智能交通成为各国政府的必然选择，但是现实中又面对着很多挑战。张钹院士认为，发展智能交通，主要有两大挑战。

　　第一个挑战是全天候感知。

　　“如果这个问题无法解决，自动驾驶等智能交通发展都无从谈起。”张钹院士认为。

　　经过过去近十年的发展，在全天候感知方面，各个研究团队已经取得了一系列卓越的技术成果。

　　张钹院士表示，提高智能交通的全天候感知能力就必须要做好三个方面的研发工作。一是多传感器信息融合产品及技术，包括摄像机、热像仪、雷达、激光、声纳、GPS、测距仪和惯性测量装置等;二是高动态范围相机;三是激光雷达和微波雷达等。

　　第二个挑战是人类(驾驶员、行人)行为管理。

　　“当前的自动驾驶在实际的路况下还有一些问题，这个问题主要来自人。”张钹院士认为。

　　在他看来，要解决路车网协同的问题，就必须要解决路的治理问题，路的治理很大程度上又是人的管理问题，因此发展智能路网技术非常必要。

　　张钹院士特别提到，智慧互通(IICT)所研发的高位视频道路监测技术(ASE)、车态感知(VSA)、全息道路(HRS)、智能路网(IRN)等，其实都是在用人工智能的手段和技术去解决路的治理，以及人的管理问题，“这就是人工智能真正的有效应用。”

　　当无人驾驶车辆和有人驾驶车辆混行在一起时，事故大多是由于人不遵守交通规则引起的。“自动驾驶车是非常守规矩的，但是人却不一定按照规矩来，因为人的很多行为常是非理性行为。”

　　张钹院士强调，要适应自动驾驶时代的到来，必须要对道路进行改造，路的概念也要发生变化，发展智能路网势在必行。“如果实现不了路的治理，完全自动驾驶或者无人驾驶在中国是很难实现的。”

　　在现场交流环节，张钹院士与公司科研团队及核心技术人员进行了深入交流，并鼓励公司科研人员要继续刻苦研发、攻坚克难，希望智慧互通(IICT)持续加大技术研发投入，深化人工智能技术的场景应用，向世界前沿技术进军，以核心技术立身，致力于在智慧交通领域走向世界前列。